Matematical formulation of the kinematic equations for the control of the robot system with application for the machining conical surfaces

To chci

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:

Stefan Gaspar

Další autoři:

Ján Paško

Typ dokumentu:

Články

Publikováno v:

MM Science Journal. -- ISSN 1803-1269. -- [Roč. 11], no. 1 (2018), s. [103]

Témata:

umělá inteligence > vt

robotika > vt

kinematika > fy

kinematická vazba > sr

kinematická struktura PRaM > sr

pohony PRaM > sr

inverze matice > ma

diferenciální rovnice > ma

simulace a modelování > vt

kinematické rovnice > transformační matice

abstrakta

Bibliografie:

Obsahuje bibliografické odkazy